function openSerial()
%OPENSERIAL Apre una connessione seriale.
 
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%   Versione: 0.0.9
%   Data di creazione:  3 febbraio 2005
%   Ultima modifica:    4 settembre 2005, 16:24:02
 
  global serialHandler;
 
  if isempty(serialHandler) | isequal(serialHandler, 0)
    serialHandler = cportopen('com2');
    stat = cportconfig(serialHandler,'BaudRate',115200, 'ByteSize', 8,   
           'StopBits', 1);
    stat = cportconfig(serialHandler, 'Parity', 'NONE', 'fParity', 'OFF');
    stat = cportconfig(serialHandler,'ReadIntervalTimeout', 50, 
           'ReadTotalTimeoutMultiplier', 200, 'ReadTotalTimeoutMultiplier', 
           200, 'fAbortOnError', 'ON');
    disp('Apertura della connessione seriale.');
  end    
  return;