Benutzer-Werkzeuge

Webseiten-Werkzeuge


Seitenleiste

de:allprojects

Liste aller Projekte

Seit dem Sommer 2005 wurden viele interdisziplinäre Projekte realisiert. Die nachfolgende Liste ist noch nicht vollständig, aber wir werden versuchen die Liste in den nächsten Monaten zu komplettieren.

SS2014

SS2013

WS2010/11

  • NEU: Depri
  • SensFloor® als Navigator für den VolksBot®: sensfloor
  • NEU: Mobil in der Stadt. Nach intensiven Recherchen (auch in Kooperation mit der Stadt Frankfurt) Verschiebung des Themas in Richtung Barrierefreiheit messen, um zu klareren Konzepten zu kommen, was barrierefreie – sprich inklusive! – Gebäude sind.
  • NEU: Barrierefreier_Schrank (Damit wurde eines der ersten Projekte von BaSys nochmals aufgegriffen; es soll 'besser' als damals umgesetzt werden). Nach intensiven Recherchen und Experimenten Verschiebung in Richtung barrierefreier Urlaub für Menschen mit Schlaganfall in einem geeigneten Hotel mit der Möglichkeit, dieses auch als interaktives Spiel zum Informieren, Lernen, Testen und Üben (evtl. schon in der Reha) benutzen zu können.
  • NEU: Barrierefreies Familienzentrum als Planungs- und Beratungsprojekt mit sehr vielen interessanten Ideen.
  • Continuation of the [SensFloor](R) project: combining the SensFloor(R) with the Volksbot(R) project. The Volksbot(R) robot will 'read' the SensFloor(R) data and navigate according to these data. At the same time the Volksbot(R) can plan his movements and compare it's own way points with the data from the SensFloor(R). This is combined with a MA thesis which will introduce reckognition algorithms to enable the distinction between different kinds of static and moving objects, especially dynamic events like downfalls (this work is possible on account of some special support by the company Future-Shape GmbH (München, Germany).
  • Continuation of the Volksbot(R)-robot project: the next goal is the movement in a flat based on the data of the SensFloor(R) (The volksbot(R) robot is a development of the Fraunhofer Institut (St.Augustin, Germany). It is not a complete robot but an assembled collection of parts allowing the development of a complete robot. This fits quite well with the needs of our teaching and research).
  • Continuation of the project which will attach ultrasonic sound sensors and infrared sensors to the volkbsot(R)-robot. The final goal is the autonomic recognition of the robot position without GPS.
  • Continuation: Evaluating the camera systems of the volksbot(R)-robot for the recognition of objects and human persons in the environment using the open-cv library.
  • Continuation of the project: Enhancing the established emergency plans for people living at home with some additional technical support. (1) Detecting a downfall automatically with the SensFloor(R) combined with an appropriate algorithm; (2) activate the Volksbot(R) robot to check the condition of the person with a simple standardized dialogue; (3) if the dialogue was unsatisfying then the robot has to establish a video-connection to some supporting person to allow a direct inspection of the situation. Addition actions are possible. This project is in close connection to the above mentioned SensFloor(R) and Volksbot(R) projects.
  • Continuation of the project to analyze the situation of human persons which need support for their defectation/ bowel movements (German: 'Ausscheidung'). The actual step is the preparation of a questionnaire and a series of interviews to check the perspective of the potential users.
  • Continuation: Analyzing the social space of a street in a small village combined with a simulation
  • Continuation: Preparing a questionnaire for Parckinson patients targeting their attitude regarding technical aids
  • Fortsetzung: Das Simulatorprojekt wird einerseits weitergeführt, andererseits wird es mit zusätzlichen Studenten erweitert, indem der bisherige Projektkern mit dem Entwicklungssystem cryengine3 der Firma Crytek GmbH (Frankfurt) verbunden werden soll. Das bisherige Simulatorprojekt soll tendenziell dem Thema 'Barrierefreie Lernwelten für Lehre und Forschung' zuarbeiten. Bei diesem wirken als Professoren bislang aktiv mit Prof.Doeben-Henisch (Informatik), Prof. Jax (Architektur) und Prof. Rieck (Wirtschaftswissenschaften).
  • Continuing the participation in a funding proposal for a LOEWE funding program of the state of Hessen called 'Emotional Robotics' for the final decision
  • Pending: Analyzing adaptive buildings as a strategy for new living spaces (in close connection now to the new project with the self learning design software)
  • New: Barrier Free Document Management System. This is a cooperation with the Main IT GmbH which is funded by the LOEWE funding program of the state of Hessen
  • Neu: fachübergreifendes Kooperationsprojekt (auch mit Stadt Frankfurt, Firmen, anderen Hochschulen, Schulen) zum Thema Offene Lernwelten. Dazu wird interaktive Spieletechnolgie benutzt, die es möglich macht , sehr realistische interaktive Welten auf Servern zur Verfügung zu stellen. Lernen als begegnung, mit Spassfaktor, und doch viel realistischer als in üblichen Lernformaten.

SS2010

  • Simulator for agents operating in environments
  • SensFloor(R): Evaluating measurements of user activities through the SensFloor(R) (this work is possible on account of some special support by the company Future-Shape GmbH (München, Germany)
  • Navigating the Volksbot(R)-robot (The volksbot(R) is a development fom the Fraunhofer Institut (St.Augustin, Germany))
  • Entwicklung eines Sensormodules zur Entfernungsbestimmung für den Volkbsot(R)-robot Sensorik
  • Evaluating the camera systems of the volksbot(R)-robot for the recognition of objects and human pesons in the environment
  • Analysing emergency plans for emergency cases with people living at home
  • Analysing the social space of a street in a small village
  • Preparing a questionaire for Parckinson patients targeting their attitude regarding technical aids
  • Analyzing the situation of human persons which need support for their defectation/ bowel movements (German: 'Ausscheidung')
  • Analyzing adaptive buildings as a strategy for new living spaces
  • Participating in a funding proposal for a LOEWE funding program of the state of Hessen called 'Emotional Robotics'. Our first proposal has reached the final level of the best 10 proposals.

WS2008/09

  • Continuation of the project with the city of Roedermark including a workshop with members of different communities. This led to the decision of the community to continue the project on a larger scale. On account of lacking funding the project didn't continue.
  • There were more projects which have to be listed

SS2008

SS 2005 - WS 2009

Wird noch nachgreicht

de/allprojects.txt · Zuletzt geändert: 2014/11/24 12:37 (Externe Bearbeitung)