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de:roboter:sensorik

Roboter Hardware

Für die an den Roboter gestellten Anforderungen werden unterschiedliche Sensoren und Aktoren benötigt. Wir unterscheiden zwischen unterschiedlichen Kategorien.

Elementare Module/Sensoren Da der Roboter sich sicher im häuschlichem Umfeld bewegen soll, benötigt er eine Grundausstattung an Sensoren und Aktoren, die sowohl im hellen als auch im dunklen funktionieren müssen. Diese Sensormodule müssen Ressourcen schonend sein, um die Nutzungsdauer des Roboters zu maximieren. Es sind Module die zum Beispiel zur Positionsermittlung, Abstandserfassung, Kollisionserkennung oder zur Fortbewegung dienen.

Modul_zur_Abstandserfassung

Zusätzliche Module/Sensoren Unter den erweiterten Modulen und Sensoren sind Systeme zusammengefasst die zur Bewältigung der Aufgaben als Assistent benötigt werden. Darunter fallen zum Beispiel Kamerasysteme, Multimediakomponenten die für die primären Anforderungen an den Roboter nicht zwingend notwendig sind.

de/roboter/sensorik.txt · Zuletzt geändert: 2014/11/24 13:20 (Externe Bearbeitung)