Das Modul zur Abstandserfassung besteht aus 3X Infrarot- und 6X Ultraschallsensoren. Die an einem Arduino Mega Mikrocontrollerboard angeschlossen sind. Dieses Mikrocontrollerboard steht in Verbindung mit dem Onboard Rechner des Roboters und sendet ihm die gewünschten Abstandsdaten zu, so das der Roboter mittels dieser Daten Kollisionen vermeiden kann.